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蘇州安塞爾機(jī)械有限公司

Suzhou Auncel Machinery Co., Ltd.

聯(lián)系人:曹經(jīng)理

手   機(jī):18136152978

電   話:0512-53835743

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郵   箱:auncelmachine@163.com

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?什么是助力機(jī)械手?

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?什么是助力機(jī)械手?

發(fā)布日期:2020-10-22 作者: 點(diǎn)擊:

  助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手 平衡吊 平衡助力器、手動移載機(jī) 氣動平衡吊 助力機(jī)械臂 ,是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)氣動平衡吊定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
  安塞爾提供的氣動助力機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成。安裝基礎(chǔ)類型有:落地立柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區(qū)域。
  助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式差異大致分為兩種:軟索式機(jī)械手和硬臂式機(jī)械手。
  助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分:
    1)軌道行走系統(tǒng);
    2)機(jī)械手主機(jī);
    3)夾具部分;
    4)氣路控制系統(tǒng)。

助力機(jī)械手

    系統(tǒng)安全:
    a)  設(shè)備所有元器件都采用SMC和費(fèi)斯通等品牌
    b) 配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時,顯示器呈紅色。
    c) 配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
    d) 配備有安全誤操作保護(hù)裝置,防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
    f) 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,主機(jī)臂桿不能動作,機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
    g) 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因?yàn)檎`動作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

本文網(wǎng)址:http://m.cxczlm.cn/news/457.html

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