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什么是助力機械手

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什么是助力機械手

發(fā)布日期:2024-07-02 作者: 點擊:

助力機械手又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
   安塞爾提供的氣動助力機械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機和夾具組成。安裝基礎(chǔ)類型有:落地立柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區(qū)域。

助力機械手按結(jié)構(gòu)形式差異大致分為兩種:軟索式機械手和硬臂式機械手。
助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分:
     1)軌道行走系統(tǒng);
    2)機械手主機;
    3)夾具部分;
    4)氣路控制系統(tǒng)。

氣動平衡吊   

系統(tǒng)安全:

    a)  設(shè)備所有元器件都采用SMC和費斯通等品牌
    b) 配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時,顯示器呈紅色。
    c) 配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
    d) 配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
    f) 系統(tǒng)配備了失氣保護裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
    g) 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因為誤動作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。


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