a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。助力機械手供應商

b） 空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。

c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e） 系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

f） 關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

系統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用于需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境復雜、或需要承受扭力等場合

安裝形式：

1.地面固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地面移動

工作范圍：  較大工作半徑：3.5米  較大提升高度2米    較大提升重量600kg