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助力機械手的主要技術參數

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助力機械手的主要技術參數

發布日期:2020-10-22 作者: 點擊:

一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項:  

1)操縱力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的重量,助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度下的操縱力。  

2)反應速度,即機械手在全行程下的較大操作速度。  

3)行程,即機械手運動行程的范圍。  

4)定位精度,即機械手位置設定及重復定位的精度。  

5)定位方法,可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。  

6)自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。  

7)傳動方式,即采用什么樣的動力源或傳動系統。  

8)大小和重量,即機械手的尺寸及極限重量。  

9)安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性。  

10)程序控制方式及容量。  

11)其他,如壽命、使用電源、成本等

夾具

蘇州安塞爾機械有限公司主營項目:平衡吊機械手;氣動機械手;助力機械手 氣動font平衡吊 助力機械臂 助力機械手價格 助力機械手廠家 上海助力機械手 工業助力機械手 立柱式助力機械手 機械手生產廠家。網址:www.auncel.com.cn

本文網址:http://m.cxczlm.cn/news/456.html

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