蘇州安塞爾機械有限公司
Suzhou Auncel Machinery Co., Ltd.
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助力機械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等多項任務,它被廣泛使用。隨著各行各業自動化程度的提高,現代加工車間往往配備輔助機械手,以提高消耗效率,完成工人的高難度或高風險任務。
由于環境的復雜性、不確定性和過程分布的隨機性,助力機械手的選型既要遵循工業機械手的基本原則,又要考慮其工作特點。
一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項:
1)操縱力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的重量,助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度下的操縱力。
2)反應速度,即機械手在全行程下的較大操作速度。
3)行程,即機械手運動行程的范圍。
4)定位精度,即機械手位置設定及重復定位的精度。
5)定位方法,可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。
6)自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。
7)傳動方式,即采用什么樣的動力源或傳動系統。
8)大小和重量,即機械手的尺寸及極限重量。
9)安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性。
10)程序控制方式及容量。
11)其他,如壽命、使用電源、成本等。