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助力機械臂的分類有哪些

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助力機械臂的分類有哪些

發(fā)布日期:2020-10-22 作者:蘇州安塞爾機械有限公司 點擊:

                                                                    助力機械臂的分類有哪些

 

助力機械臂的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

    助力機械臂通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。

   助力機械臂首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出榜一臺助力機械臂。

助力機械臂

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