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助力機械手的主要技術參數

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助力機械手的主要技術參數

發布日期:2020-10-22 作者:蘇州安塞爾機械有限公司 點擊:

                                     助力機械手的主要技術參數

  一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項:

  1)操縱力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的重量,助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度  下的操縱力。

  2)反應速度,即機械手在全行程下的較大操作速度。

  3)行程,即機械手運動行程的范圍。

  4)定位精度,即機械手位置設定及重復定位的精度。

  5)定位方法,可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。

  6)自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。

  7)傳動方式,即采用什么樣的動力源或傳動系統。

  8)大小和重量,即機械手的尺寸及極限重量。

  9)安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性。

  10)程序控制方式及容量。

  11)其他,如壽命、使用電源、成本等。

助力機械手

本文網址:http://m.cxczlm.cn/news/437.html

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