蘇州安塞爾機(jī)械有限公司
Suzhou Auncel Machinery Co., Ltd.
聯(lián)系人:曹經(jīng)理
手 機(jī):18136152978
電 話:0512-53835743
網(wǎng) 址:m.cxczlm.cn
郵 箱:auncelmachine@163.com
地 址:蘇州市常熟市沙家浜鎮(zhèn)北新路12號(hào)
一般助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾項(xiàng):
1)操縱力(又稱臂力或負(fù)荷),即抓取和挾持工件的重量,操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān),往往要注明在限定速度下的操縱力。
2)反應(yīng)速度,即機(jī)械手在全行程下的較大操作速度。
3)行程,即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。
4)定位精度,即機(jī)械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度。
5)定位方法,可使用行程開關(guān)、機(jī)械擋塊及各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
6)自由度數(shù)目,即指整機(jī)、手臂及手腕共有的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目,一般給出坐標(biāo)形式。
7)傳動(dòng)方式,即采用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。
8)大小和重量,即機(jī)械手的尺寸及極限重量。
9)安全性,指機(jī)械手發(fā)熱及過(guò)載時(shí)的安全可靠性。
10)程序控制方式及容量。
11)其他,如壽命、使用電源、成本等。
聯(lián)系人:曹經(jīng)理
手 機(jī):18136152978
電 話:0512-53835743
網(wǎng) 址:m.cxczlm.cn
郵 箱:auncelmachine@163.com
地 址:蘇州市常熟市沙家浜鎮(zhèn)北新路12號(hào)