蘇州安塞爾機械有限公司
Suzhou Auncel Machinery Co., Ltd.
聯系人:曹經理
手 機:18136152978
電 話:0512-53835743
網 址:m.cxczlm.cn
郵 箱:auncelmachine@163.com
地 址:蘇州市常熟市沙家浜鎮北新路12號
1、軌道行走系統:采用鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。
2、機械手主機:a) 可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。助力機械手
b) 空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。
c) 全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e) 系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。
f) 關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
3、夾具部分:主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。
4、執行部分:機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件,手指抓取機能與手指、被抓取物件的關系手指抓取機能與手指、被抓取物件的關系
1、手指的抓取機能
助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。
2、手指的種類
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。
機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。